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空調自動控(kong)制系統(tong)是利用(yong)自動控(kong)制裝置，保證某一特定空間內(nei)的空氣環境(jing)狀態參數達到期(qi)望值的控(kong)制系統(tong)。

實現空(kong)(kong)調系統(tong)調節(jie)的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)，不僅可以提高調節(jie)質量(liang)，降低冷、熱量(liang)的(de)(de)消耗，節(jie)約能量(liang)，同時(shi)可以減輕勞(lao)動(dong)(dong)強度(du)，減少運行人員，提高勞(lao)動(dong)(dong)生產率(lv)和(he)技(ji)(ji)術管理水平。空(kong)(kong)調系統(tong)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)程度(du)也(ye)是反應(ying)空(kong)(kong)調技(ji)(ji)術先進性的(de)(de)一個(ge)重要方面(mian)。因此，隨著自(zi)動(dong)(dong)調節(jie)技(ji)(ji)術和(he)電子技(ji)(ji)術的(de)(de)發展，空(kong)(kong)調系統(tong)的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)調節(jie)必將得到更廣(guang)泛的(de)(de)應(ying)用。

一、組成

自動控制系統有傳(chuan)感器、控制器、執行調節(jie)機(ji)構組成。主要(yao)部件有：

（1）傳感器

傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)又稱(cheng)敏(min)感(gan)元(yuan)件、變(bian)送(song)器(qi)(qi)(qi)，需(xu)要(yao)(yao)進行調節(jie)的(de)參(can)數(shu)(shu)稱(cheng)為被調參(can)數(shu)(shu)。傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)就是(shi)感(gan)受被調參(can)數(shu)(shu)的(de)大小，并及時(shi)發(fa)出信(xin)號(hao)給調節(jie)器(qi)(qi)(qi)。如(ru)敏(min)感(gan)元(yuan)件發(fa)出的(de)信(xin)號(hao)與調節(jie)器(qi)(qi)(qi)所要(yao)(yao)求的(de)信(xin)號(hao)不符時(shi)，則(ze)需(xu)要(yao)(yao)利用變(bian)送(song)器(qi)(qi)(qi)將敏(min)感(gan)元(yuan)件發(fa)出的(de)信(xin)號(hao)轉(zhuan)換成調節(jie)器(qi)(qi)(qi)所要(yao)(yao)求的(de)標準信(xin)號(hao)，因此傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)的(de)輸入是(shi)被調參(can)數(shu)(shu)，輸出的(de)是(shi)檢測信(xin)號(hao)。傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)種類很(hen)多，按控制參(can)數(shu)(shu)分有：溫度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)，相對濕度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)，壓力和壓差傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)，焓值(zhi)、含濕量變(bian)送(song)器(qi)(qi)(qi)等(deng)。

（2）控制器

它接受傳感(gan)器輸出的信號并與給定(ding)值進(jin)(jin)行(xing)比(bi)較(jiao)，并按(an)設定(ding)的控(kong)制模(mo)式對(dui)執(zhi)行(xing)機構(gou)發出調(diao)節(jie)信號。任一(yi)時刻(ke)被調(diao)節(jie)參數(shu)的實測值與給定(ding)值之差(cha)稱(cheng)偏差(cha)，控(kong)制器對(dui)偏差(cha)按(an)一(yi)定(ding)的模(mo)式進(jin)(jin)行(xing)計算(suan)，并給出調(diao)節(jie)量。

常用的控(kong)制模式有：

雙位控制(zhi)—開(kai)關(guan)控制(zhi)（如壓差開(kai)關(guan)，流量開(kai)關(guan)等）；

比例(li)控(kong)制（P）—調節量正比于偏差；

積分控制（I）—調節量正比于偏差對時間(jian)的(de)積分；

微分控制（D）—調節量正比于偏差對時間的導數。

（3）執行調節機構

執行調節機(ji)(ji)構根(gen)據來自控制(zhi)器的調節信號(hao)驅動(dong)調節機(ji)(ji)構，如接觸器，電動(dong)閥(fa)門的電動(dong)機(ji)(ji)，電磁(ci)閥(fa)得電磁(ci)鐵，氣動(dong)薄膜部分等都屬于執行機(ji)(ji)構。

調節機構與(yu)執行(xing)(xing)機構緊密相(xiang)聯，有時(shi)合成一個整體，稱為執行(xing)(xing)調節機構。如調節風量的(de)閥門、冷熱媒(mei)管路上的(de)閥門，電加熱器等。

二、特點

實現空(kong)(kong)調(diao)系(xi)統的(de)自動(dong)(dong)化，不僅可以提高調(diao)節質量(liang)，降低冷、熱量(liang)的(de)消耗(hao)，節約能量(liang)，同時可以減輕勞動(dong)(dong)強度，減少運(yun)行人員(yuan)，提高勞動(dong)(dong)生產率和技(ji)術(shu)(shu)管(guan)理水平。空(kong)(kong)調(diao)系(xi)統自動(dong)(dong)化程(cheng)度也是反應空(kong)(kong)調(diao)技(ji)術(shu)(shu)先進性的(de)一個重要方(fang)面。因此(ci)，隨著自動(dong)(dong)調(diao)節技(ji)術(shu)(shu)和電(dian)子技(ji)術(shu)(shu)的(de)發(fa)展，空(kong)(kong)調(diao)系(xi)統的(de)自動(dong)(dong)調(diao)節必將得到(dao)更(geng)廣泛的(de)應用。

三、實現自動控制的品質指標

（1）靜差：自動調節(jie)系統消除擾量后，從原來的(de)平(ping)衡狀態(tai)過渡到新(xin)的(de)平(ping)衡狀態(tai)時(shi)，調節(jie)參數的(de)新(xin)穩(wen)定值(zhi)對原來給定值(zhi)之偏差，叫靜(jing)差。靜(jing)差愈(yu)小愈(yu)好，其大小由調節(jie)器決定。

（2）動態偏差：在過(guo)渡過(guo)程中，調(diao)節參數對新的(de)穩定值的(de)最(zui)大偏差值，叫(jiao)動態(tai)偏差。動態(tai)偏差常(chang)指(zhi)第一(yi)次出現的(de)超調(diao)，愈小愈好。

（3）調節時間：調(diao)節系統從原來的平衡狀態(tai)過渡到(dao)另一個新的平衡狀態(tai)所(suo)經歷的時間(jian)，叫調(diao)節時間(jian)，愈短愈好(hao)。

以(yi)上三項指標根據(ju)要(yao)求(qiu)(qiu)不(bu)同(tong)而(er)定。對(dui)于一般精(jing)度(du)恒(heng)溫室(shi)的自動控(kong)制系統，要(yao)求(qiu)(qiu)動態偏差和靜差不(bu)超過(guo)恒(heng)溫精(jing)度(du)。例如室(shi)溫要(yao)求(qiu)(qiu)20±1℃，且過(guo)渡(du)過(guo)程(cheng)要(yao)短。對(dui)于高精(jing)度(du)空調系統，要(yao)求(qiu)(qiu)就(jiu)更(geng)嚴格。